Kiire intelligentne manipulaator veniva kile pakendamiseks

Ülevaade

Suur intelligentne manipulaator venituskile vaakumpakendite masin muudab suure mahuga toidupakendamise täiustatud robotautomaatika ja täppisvaakumtehnoloogiaga. See masin, mis on loodud keerukate toodete kuju ja suuremahuliseks tootmiseks, ühendab 6-teljelise robotkäe kahekambrilise vaakumsüsteemiga, saavutades kuni 40 tsüklit minutis, tagades samal ajal õhutihedad tihendid (jääkhapnik ≤0,8%). Manipulaatori adaptiivne haaratsisüsteem käsitleb ebakorrapäraseid esemeid, nagu terved kanad, juusturattad ja pagaritoodete sortiment, samas kui veniv kile moodustav üksus loob materjali raiskamise minimeerimiseks kohandatud pakendeid.

Omadused

AI-toitega robotkäsi :

6 vabadusastet 0,1 mm positsioneerimistäpsusega, mis suudab tõsta 10 kg tsükli kohta, et tagada pidev ööpäevaringne töö.

Masinõppe algoritm optimeerib haaratsi survet toote tiheduse alusel (leiva puhul pehme, külmutatud liha puhul kõva), vähendades deformatsiooniriski 90%.

Kahetsooniline vaakumsüsteem :

Vaakumeelne aste (500mbar) eemaldab pinnaõhu; Süvavaakum (≤1mbar) koos lämmastiku loputusega (valikuline) pikendab kaubanduslikku säilivusaega (2-3x standardpakend).

Iga kambri sõltumatud vaakumpumbad tagavad katkematu töö kilerulli vahetamise ajal.

Adaptiivne filmi käsitsemine :

Servoajamiga veniv kilerull 20-80% venivuskontrolliga, ühildub PE, rPET ja biolagunevate PLA kiledega (paksus 50-150 μm).

Kile laiuse automaatne reguleerimine (300-600 mm) nägemisandurite kaudu, vähendades ümberlülitusaega 3 minutini.

Hügieeniline disain :

Toidukvaliteediga 316L roostevabast terasest manipulaatorivarred antimikroobse kattega, IP69K-reitinguga kõrgsurvepesu jaoks (80°C, 100bar).

Kiirvabastusega haaratsimoodulid 5-minutiliseks desinfitseerimiseks, mis vastavad BRC ülemaailmsetele toiduohutuse standarditele.

Intelligentne juhtimiskeskus :

PLC-põhine 15-tollise puuteekraaniga HMI, mis salvestab 100+ pakendiretsepti (toote suurus, vaakumi tase, kile pinge).

IoT-ühenduvus reaalajas OEE jälgimiseks (üldine seadmete tõhusus ≥92%) ja kaugdiagnostika pilvplatvormi kaudu.

Rakendus

Valgupakendamine : sulgeb värske/külmutatud liha (veiselihatükid, linnuliha, mereannid) kohandatud kujuga kiledesse, säilitades värvi ja tekstuuri valikulise MAP-i (modifitseeritud atmosfääriga pakend) abil.

Pagari- ja piimatööstus : pakkib käsitööleiba, sarvesaiu ja juustuplokke, et vältida hallituse kasvu (säilivusaeg: pehme juustu puhul 14 päeva, koorikuga leiva puhul 7 päeva).

Valmistoidud : Moodustab tihedalt liibuvad pakendid valmistoitude, marineeritud liha ja puuviljavaagna jaoks ning jaemüügi nähtavuse tagamiseks on võltsimiskindlad tihendid.

Tööstuslik pakendamine : käsitleb raskeid esemeid, nagu külmutatud lihaplokid (5–10 kg) ja lahtised juusturattad, integreerides sujuvalt ülesvoolu sorteerimis- ja kaubaaluste laadimissüsteemidega.

KKK

K: Kas manipulaator saab hakkama ebakorrapärase pinnaga toodetega (nt kondiga liha)?

V: Jah, adaptiivne haarats kasutab pehmeid geelpatju, et järgida keerulisi kujundeid, kusjuures jõuandurid hoiavad ära õrnade esemete, nagu kalafileed, kahjustamise.

K: Mis on toote minimaalne/maksimaalne suurus?

V: Minimaalne: 50x50x20mm (väikesed juustukuubikud); Maksimaalselt: 400x300x150mm (terve kalkun), ülisuurte toodete jaoks on saadaval kohandatud haaratsid.

K: Kuidas lämmastiku loputus mõjutab säilivusaega?

V: Punase liha puhul pikendab 80% N₂ + 20% CO₂ värvi stabiilsust 5-lt 14 päevale külmkapis; pagaritoodete puhul vähendab 100% N₂ 60% vananemist.