Nagy sebességű intelligens manipulátor sztreccs fólia csomagoláshoz

Áttekintés

A nagy intelligens manipulátor nyújtható fólia vákuumcsomagoló gép forradalmasítja a nagy mennyiségű élelmiszer-csomagolást fejlett robotautomatizálásával és precíziós vákuumtechnológiájával. Az összetett termékformákhoz és nagyüzemi gyártáshoz tervezett gép egy 6 tengelyes robotkart és egy kétkamrás vákuumrendszert kombinál, percenként akár 40 ciklust is elérve, miközben biztosítja a légmentes tömítéseket (maradék oxigén ≤0,8%). A manipulátor adaptív megfogórendszere olyan szabálytalan tárgyakat kezel, mint az egész csirkék, sajtkorongok és pékáru, míg a sztreccsfóliaképző egység testre szabott csomagokat hoz létre az anyagpazarlás minimalizálása érdekében.

Jellemzők

AI által hajtott robotkar :

6 szabadságfok 0,1 mm-es pozicionálási pontossággal, ciklusonként 10 kg emelésére képes a folyamatos, 24 órás működés érdekében.

A gépi tanulási algoritmus a termék sűrűsége alapján optimalizálja a megfogó nyomását (kenyérnél puha, fagyasztott húsoknál kemény), így 90%-kal csökkenti a deformáció kockázatát.

Kétzónás vákuumrendszer :

Az elővákuum fokozat (500mbar) eltávolítja a felszíni levegőt; mélyvákuum (≤1mbar) nitrogénöblítéssel (opcionális) a kereskedelmi minőségű eltarthatósági idő meghosszabbítását éri el (2-3x szabványos csomagolás).

Független vákuumszivattyúk minden kamrához biztosítják a megszakítás nélküli működést a filmtekercscsere során.

Adaptív filmkezelés :

Szervóhajtású sztreccsfilm henger 20-80%-os nyúlásszabályozással, kompatibilis PE, rPET és biológiailag lebomló PLA fóliákkal (vastagság 50-150μm).

Automatikus fóliaszélesség-beállítás (300-600 mm) látóérzékelőkkel, 3 percre csökkentve az átváltási időt.

Higiénikus tervezés :

Élelmiszer-minőségű 316L rozsdamentes acél manipulátorkarok antimikrobiális bevonattal, IP69K besorolású, nagynyomású mosáshoz (80°C, 100bar).

Gyorskioldó megfogó modulok az 5 perces fertőtlenítéshez, megfelelnek a BRC globális élelmiszerbiztonsági szabványainak.

Intelligens vezérlőközpont :

PLC-alapú HMI 15 hüvelykes érintőképernyővel, több mint 100 csomagolási recept tárolására (termékméret, vákuumszint, fóliafeszesség).

IoT-kapcsolat a valós idejű OEE-figyeléshez (A teljes berendezés hatékonysága ≥92%) és a felhőplatformon keresztüli távoli diagnosztikához.

Alkalmazás

Fehérjecsomagolás : A friss/fagyasztott húsokat (marhadarabok, baromfi, tenger gyümölcsei) egyedi formájú fóliákba zárja, megtartva a színt és a textúrát az opcionális MAP (módosított légkörű csomagolás) segítségével.

Pékség és tejüzem : kézműves kenyeret, croissant-t és sajttömböket csomagol, hogy megakadályozza a penészképződést (eltarthatósági idő: 14 nap lágy sajtoknál, 7 nap ropogós kenyérnél).

Kényelmi élelmiszerek : Szorosan illeszkedő csomagokat képez készételekhez, pácolt húsokhoz és gyümölcstálcákhoz, hamisításmentes pecsétekkel a kiskereskedelmi láthatóság érdekében.

Ipari csomagolás : Nagy teherbírású tételeket kezel, mint például fagyasztott hústömbök (5-10 kg) és ömlesztett sajtkorongok, zökkenőmentesen integrálva a felfelé irányuló válogató és az alsó raklapozó rendszerekkel.

GYIK

K: Meg tudja-e kezelni a manipulátor szabálytalan felületű termékeket (pl. csontos húsokat)?

V: Igen, az adaptív megfogó lágy gél párnákat használ, hogy alkalmazkodjon az összetett formákhoz, és az erőérzékelők megakadályozzák a kényes tárgyak, például a halfilé sérülését.

K: Mi a minimális/maximális termékméret?

V: Minimum: 50x50x20mm (kis sajtkockák); Maximum: 400x300x150mm (egész pulyka), a túlméretes termékekhez egyedi megfogókkal.

K: Hogyan befolyásolja a nitrogénöblítés az eltarthatóságot?

V: Vörös hús esetén a 80% N₂ + 20% CO₂ hűtve 5-ről 14 napra növeli a színstabilitást; pékség esetében a 100% N₂ 60%-kal csökkenti az elhalt fejlődést.