Высокоскоростной интеллектуальный манипулятор для упаковки стретч-пленкой

Обзор

Большая интеллектуальная машина для вакуумной упаковки в стретч-пленку с манипулятором произвела революцию в упаковке пищевых продуктов в больших объемах благодаря передовой роботизированной автоматизации и прецизионным вакуумным технологиям. Эта машина, предназначенная для изделий сложной формы и крупносерийного производства, сочетает в себе 6-осевой роботизированный манипулятор с двухкамерной вакуумной системой, обеспечивающей скорость до 40 циклов в минуту, обеспечивая при этом герметичность уплотнений (остаточный кислород ≤0,8%). Адаптивная система захватов манипулятора обрабатывает продукты нестандартной формы, такие как целые цыплята, сырные круги и ассортимент хлебобулочных изделий, а блок формирования стретч-пленки создает упаковки по индивидуальному заказу, чтобы минимизировать отходы материала.

Функции

Роботизированная рука с искусственным интеллектом :

6 степеней свободы с точностью позиционирования 0,1 мм, способность поднимать 10 кг за цикл для непрерывной работы 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Алгоритм машинного обучения оптимизирует давление захвата в зависимости от плотности продукта (мягкий для хлеба, твердый для замороженного мяса), снижая риск деформации на 90%.

Двухзонная вакуумная система :

Предварительный вакуум (500 мбар) удаляет поверхностный воздух; глубокий вакуум (≤1 мбар) с продувкой азотом (опция) обеспечивает увеличение срока годности коммерческого уровня (в 2-3 раза в стандартной упаковке).

Независимые вакуумные насосы для каждой камеры обеспечивают бесперебойную работу при смене рулонов пленки.

Адаптивная обработка пленки :

Ролик для стретч-пленки с сервоприводом и контролем удлинения на 20–80 %, совместимый с пленками PE, rPET и биоразлагаемыми PLA (толщина 50–150 мкм).

Автоматическая регулировка ширины пленки (300–600 мм) с помощью видеодатчиков, сокращающая время переналадки до 3 минут.

Гигиенический дизайн :

Рукоятки манипулятора из пищевой нержавеющей стали 316L с антимикробным покрытием, класс защиты IP69K, выдерживают промывку под высоким давлением (80°C, 100 бар).

Быстросъемные захватные модули для 5-минутной дезинфекции, соответствующие глобальным стандартам BRC по безопасности пищевых продуктов.

Интеллектуальный центр управления :

ЧМИ на базе ПЛК с 15-дюймовым сенсорным экраном, хранящим более 100 рецептов упаковки (размер продукта, уровень вакуума, натяжение пленки).

Возможность подключения к Интернету вещей для мониторинга OEE в реальном времени (общая эффективность оборудования ≥92%) и удаленной диагностики через облачную платформу.

Приложение

Белковая упаковка : запечатывает свежее/замороженное мясо (куски говядины, птицу, морепродукты) в пленки индивидуальной формы, сохраняя цвет и текстуру с помощью дополнительной упаковки MAP (упаковка в модифицированной атмосфере).

Хлебобулочная и молочная промышленность : упаковывает ремесленный хлеб, круассаны и сырные блоки для предотвращения роста плесени (срок годности: 14 дней для мягкого сыра, 7 дней для хрустящего хлеба).

Полуфабрикаты : Формирует плотно прилегающие упаковки для готовых блюд, маринованного мяса и лотков с фруктами, с пломбами, защищающими от несанкционированного вскрытия, для обеспечения видимости в розничной торговле.

Промышленная упаковка : обрабатывает тяжелые предметы, такие как блоки замороженного мяса (5–10 кг) и сыпучие сырные диски, легко интегрируясь с предшествующими системами сортировки и последующей укладкой на поддоны.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Может ли манипулятор обрабатывать продукты с неровной поверхностью (например, мясо с костями)??

О: Да, в адаптивном захвате используются мягкие гелевые подушечки, которые принимают сложные формы, а датчики силы предотвращают повреждение деликатных предметов, таких как рыбное филе.

Вопрос: Каков минимальный/максимальный размер продукта??

А: Минимум: 50x50x20 мм (небольшие кубики сыра); Максимум: 400x300x150 мм (целая индейка), для негабаритных продуктов доступны специальные захваты.

Вопрос: Как промывка азотом влияет на срок годности??

Ответ: Для красного мяса 80% N₂ + 20% CO₂ продлевает стабильность цвета с 5 до 14 дней при хранении в холодильнике; для хлебобулочных изделий 100 % N₂ снижает образование черствости на 60 %.