Сунгах хальс савлах өндөр хурдны ухаалаг манипулятор

Тойм

Том Ухаалаг Манипулятор сунгах хальсан вакуум савлах машин нь дэвшилтэт робот автоматжуулалт, нарийн вакуум технологи бүхий өндөр эзэлхүүнтэй хүнсний сав баглаа боодолд хувьсгал хийсэн. Бүтээгдэхүүний нарийн төвөгтэй хэлбэр, том хэмжээний үйлдвэрлэлд зориулагдсан энэхүү машин нь 6 тэнхлэгт робот гарыг хос камертай вакуум системтэй хослуулж, минутанд 40 хүртэл эргэлт хийх ба битүүмжлэлийг (хүчилтөрөгчийн үлдэгдэл ≤0.8%) хангадаг. Манипуляторын дасан зохицох атгах систем нь бүхэл бүтэн тахиа, бяслагны дугуй, нарийн боовны төрөл зүйл зэрэг жигд бус зүйлсийг зохицуулдаг бол сунгах хальс үүсгэх хэсэг нь материалын хог хаягдлыг багасгахын тулд захиалгат багцуудыг бий болгодог.

Онцлогууд

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг робот гар :

0.1 мм-ийн байрлал тогтоох нарийвчлалтай 6 градусын эрх чөлөө, 24/7 тогтвортой ажиллахын тулд нэг мөчлөгт 10 кг өргөх чадвартай.

Машины сургалтын алгоритм нь бүтээгдэхүүний нягтралд (талханд зөөлөн, хөлдөөсөн маханд хатуу) тулгуурлан атгагчийн даралтыг оновчтой болгож, хэв гажилтын эрсдлийг 90% бууруулдаг.

Хоёр бүсийн вакуум систем :

Урьдчилсан вакуум үе шат (500мбар) гадаргуугийн агаарыг зайлуулдаг; Гүн вакуум (≤1мбар) азотоор угаах (заавал биш) нь арилжааны зэрэглэлийн хадгалах хугацааг уртасгадаг (стандарт савлагаа 2-3 дахин).

Тасалгаа бүрийн бие даасан вакуум насос нь кино өнхрөх өөрчлөлтийн үед тасралтгүй ажиллагааг хангадаг.

Дасан зохицох кинотой харьцах :

PE, rPET, био задрах PLA хальстай (зузаан нь 50-150 μм) нийцдэг, 20-80% суналтын хяналттай, серво хөтлөгчтэй сунгах хальсны бул.

Харааны мэдрэгчээр дамжуулан хальсны өргөнийг (300-600мм) автоматаар тохируулж, солих хугацааг 3 минут хүртэл багасгадаг.

Эрүүл ахуйн дизайн :

Хүнсний зориулалтын 316L зэвэрдэггүй ган гар, нянгийн эсрэг бүрээстэй, IP69K стандартын дагуу өндөр даралтаар угаана (80°C, 100bar).

Хүнсний аюулгүй байдлын BRC дэлхийн стандартад нийцсэн 5 минутын турш ариутгах зориулалттай, хурдан гаргадаг атгагч модулиуд.

Ухаалаг хяналтын төв :

15' мэдрэгчтэй дэлгэцтэй PLC-д суурилсан HMI нь 100 гаруй савлагааны жор (бүтээгдэхүүний хэмжээ, вакуум түвшин, хальсны хурцадмал байдал) хадгалдаг.

Бодит цагийн OEE хяналт (Төхөөрөмжийн ерөнхий үр ашиг ≥92%) болон үүлэн платформоор алсаас оношлох IoT холболт.

Өргөдөл

Уургийн сав баглаа боодол : Шинэ/хөлдөөсөн махыг (үхрийн мах, шувууны мах, далайн хоол) тусгай хэлбэртэй хальсан дээр битүүмжилж, өнгө, бүтцийг нь нэмэлт MAP (өөрчлөгдсөн уур амьсгалын савлагаа) ашиглан хадгална.

Талх нарийн боов, сүүн бүтээгдэхүүн : Мөөгөнцөр үүсэхээс сэргийлж гар аргаар хийсэн талх, круассан, бяслагны блокуудыг савлана (хадгалах хугацаа: зөөлөн бяслаг 14 хоног, царцдастай талх бол 7 хоног).

Тохиромжтой хоол хүнс : Бэлэн хоол, даршилсан мах, жимсний тавиур зэргийг жижиглэнгийн худалдаанд харагдахуйц битүүмжлэгдсэн битүүмжилсэн савлагаатай.

Аж үйлдвэрийн сав баглаа боодол : Хөлдөөсөн махны блок (5-10 кг) болон задгай бяслагны дугуй зэрэг хүнд даацын зүйлсийг зохицуулж, дээд талдаа ангилах болон доод урсгалын тавиурын системд саадгүй нэгтгэдэг.

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Манипулятор жигд бус гадаргуутай бүтээгдэхүүнийг (жишээ нь, ястай мах) зохицуулж чадах уу?

Хариулт: Тийм ээ, дасан зохицох атгагч нь нарийн төвөгтэй хэлбэрт нийцүүлэхийн тулд зөөлөн гель дэвсгэр ашигладаг бөгөөд хүч мэдрэгч нь загасны булан зэрэг нарийн ширхэгтэй зүйлийг гэмтээхээс сэргийлдэг.

А: Бүтээгдэхүүний хамгийн бага/хамгийн их хэмжээ хэд вэ??

Х: Хамгийн бага: 50x50x20мм (жижиг бяслаг шоо); Дээд тал нь: 400x300x150мм (бүх цацагт хяруул), том хэмжээтэй бүтээгдэхүүнд зориулсан тусгай хавчаартай.

Асуулт: Азотын угаалга нь хадгалах хугацаанд хэрхэн нөлөөлдөг вэ??

Х: Улаан махны хувьд 80% N₂ + 20% CO₂ нь хөргөгчинд 5-14 хоног өнгөний тогтвортой байдлыг уртасгадаг; талх нарийн боовны хувьд 100% N₂ нь хуучирсан хөгжлийг 60% бууруулдаг.