Vysokorýchlostný inteligentný manipulátor na balenie do stretch fólie

Prehľad

Veľký inteligentný manipulátorový vákuový baliaci stroj so strečovou fóliou prináša revolúciu do veľkoobjemového balenia potravín pomocou pokročilej robotickej automatizácie a presnej vákuovej technológie. Tento stroj, navrhnutý pre zložité tvary produktov a výrobu vo veľkom meradle, kombinuje 6-osové robotické rameno s dvojkomorovým vákuovým systémom, ktorý dosahuje až 40 cyklov za minútu a zároveň zabezpečuje vzduchotesné utesnenie (zvyškový kyslík ≤0,8 %). Adaptívny uchopovací systém manipulátora si poradí s nepravidelnými predmetmi, ako sú celé kurčatá, kolieska syra a pekárenský sortiment, zatiaľ čo jednotka na vytváranie stretch fólie vytvára balíčky na mieru, aby sa minimalizovalo plytvanie materiálom.

Vlastnosti

Robotické rameno poháňané AI :

6 stupňov voľnosti s presnosťou polohovania 0,1 mm, schopný zdvihnúť 10 kg za cyklus pre nepretržitú prevádzku 24/7.

Algoritmus strojového učenia optimalizuje tlak chápadla na základe hustoty produktu (mäkký na chlieb, pevný na mrazené mäso), čím znižuje riziko deformácie o 90 %.

Dvojzónový vákuový systém :

Predvákuový stupeň (500 mbar) odstraňuje povrchový vzduch; hlboké vákuum (≤1 mbar) s preplachovaním dusíkom (voliteľné) dosahuje predĺženie skladovateľnosti na komerčnej úrovni (2-3x štandardné balenie).

Nezávislé vákuové pumpy pre každú komoru zaisťujú neprerušovanú prevádzku počas výmeny kotúča fólie.

Adaptívne spracovanie filmu :

Servopoháňaný valec stretch fólie s 20-80% kontrolou predĺženia, kompatibilný s PE, rPET a biologicky odbúrateľnými PLA fóliami (hrúbka 50-150 μm).

Automatické nastavenie šírky filmu (300 – 600 mm) pomocou obrazových snímačov, čím sa skráti čas prestavenia na 3 minúty.

Hygienický dizajn :

Potravinárske manipulačné ramená z nehrdzavejúcej ocele 316L s antimikrobiálnym povlakom, krytie IP69K pre vysokotlakové umývanie (80 °C, 100 barov).

Rýchloupínacie moduly uchopovača pre 5-minútovú dezinfekciu, v súlade s BRC Global Standards pre bezpečnosť potravín.

Inteligentné riadiace centrum :

HMI na báze PLC s 15' dotykovou obrazovkou, ktorá ukladá viac ako 100 receptov na balenie (veľkosť produktu, úroveň vákua, napätie filmu).

IoT konektivita na monitorovanie OEE v reálnom čase (celková účinnosť zariadenia ≥92 %) a vzdialenú diagnostiku prostredníctvom cloudovej platformy.

Aplikácia

Proteínové balenie : Utesňuje čerstvé/mrazené mäso (hovädzie kusy, hydinu, morské plody) do fólií vlastného tvaru, pričom zachováva farbu a textúru pomocou voliteľného balenia MAP (Modified Atmosphere Packaging).

Bakery & Dairy : Balí remeselný chlieb, croissanty a bloky syra, aby sa zabránilo rastu plesní (trvanlivosť: 14 dní pre mäkký syr, 7 dní pre chrumkavý chlieb).

Pohodlné potraviny : Vytvára tesne priliehajúce obaly na hotové jedlá, marinované mäso a podnosy s ovocím, s tesneniami, ktoré umožňujú viditeľnosť maloobchodu.

Priemyselné balenie : Manipuluje s ťažkými predmetmi, ako sú bloky mrazeného mäsa (5 – 10 kg) a kolieska syra, pričom sa bezproblémovo integruje s predradenými triediacimi a následnými paletizačnými systémami.

FAQ

Otázka: Môže manipulátor manipulovať s produktmi s nepravidelným povrchom (napr. mäso s kosťou)?

Odpoveď: Áno, adaptívne chápadlo používa mäkké gélové podložky na prispôsobenie sa zložitým tvarom so snímačmi sily, ktoré zabraňujú poškodeniu jemných predmetov, ako sú rybie filé.

Otázka: Aká je minimálna/maximálna veľkosť produktu?

A: Minimálne: 50x50x20mm (malé kocky syra); Maximálne: 400 x 300 x 150 mm (celá morka), pričom pre nadrozmerné produkty sú k dispozícii vlastné uchopovače.

Otázka: Ako preplachovanie dusíkom ovplyvňuje trvanlivosť?

Odpoveď: Pre červené mäso, 80 % N2 + 20 % CO2 predlžuje farebnú stálosť z 5 na 14 dní pri chladení; pre pekáreň 100 % N₂ znižuje zatuchnutý vývoj o 60 %.