Созылған пленканы орау үшін жоғары жылдамдықты интеллектуалды манипулятор

Шолу

Үлкен интеллектуалды манипулятор стрейч пленкалы вакуумды орау машинасы озық роботтандырылған автоматтандыру және дәл вакуумдық технология арқылы жоғары көлемді тағамдық орауыштарды төңкеріс етеді. Күрделі өнім пішіндері мен ауқымды өндіріске арналған бұл машина ауа өткізбейтін тығыздағыштарды (қалдық оттегі ≤0,8%) қамтамасыз ете отырып, 6 осьті роботты қолды қос камералы вакуумдық жүйемен біріктіріп, минутына 40 циклге дейін жетеді. Манипулятордың адаптивті ұстағыш жүйесі тұтас тауықтар, ірімшік дөңгелектері және наубайхана ассортименті сияқты дұрыс емес заттарды өңдейді, ал созылатын пленка қалыптастыру блогы материалдың қалдықтарын азайту үшін тапсырысқа сәйкес келетін пакеттерді жасайды.

Ерекше өзгешеліктері

AI-мен жұмыс істейтін роботтық қол :

Тұрақты тәулік бойы жұмыс істеу үшін циклде 10 кг көтеруге қабілетті 0,1 мм позициялау дәлдігімен 6 еркіндік дәрежесі.

Машиналық оқыту алгоритмі деформация қаупін 90%-ға азайта отырып, өнімнің тығыздығына (нан үшін жұмсақ, мұздатылған еттер үшін қатты) негізделген қысқыш қысымын оңтайландырады.

Қос аймақты вакуум жүйесі :

Алдын ала вакуумдық кезең (500мбар) беткі ауаны жояды; терең вакуум (≤1мбар) азотпен шаю (қосымша) коммерциялық деңгейде сақтау мерзімін ұзартады (2-3x стандартты қаптама).

Әрбір камераға арналған тәуелсіз вакуумдық сорғылар пленка орамдарын ауыстыру кезінде үздіксіз жұмысты қамтамасыз етеді.

Бейімделетін фильмді өңдеу :

PE, rPET және биологиялық ыдырайтын PLA қабықшаларымен (қалыңдығы 50-150 мкм) үйлесімді, 20-80% ұзартуды басқаратын серво жетекті созылатын пленка роликі.

Көру сенсорлары арқылы пленка енін автоматты түрде реттеу (300-600 мм), ауыстыру уақытын 3 минутқа дейін қысқартады.

Гигиеналық дизайн :

Микробқа қарсы жабыны бар тағамға арналған 316L тот баспайтын болаттан жасалған манипулятор тұтқалары, IP69K жоғары қысыммен жууға арналған (80°C, 100бар).

Азық-түлік қауіпсіздігінің BRC жаһандық стандарттарына сәйкес келетін 5 минуттық санитарлық тазалауға арналған жылдам шығарылатын ұстағыш модульдері.

Интеллектуалды басқару хабы :

15' сенсорлық экраны бар PLC негізіндегі HMI, 100-ден астам орау рецептерін сақтайды (өнім өлшемі, вакуум деңгейі, пленка кернеуі).

Нақты уақыттағы OEE мониторингі (Жабдықтың жалпы тиімділігі ≥92%) және бұлттық платформа арқылы қашықтан диагностикалау үшін IoT қосылымы.

Қолданба

Протеинді қаптама : жаңа/мұздатылған етті (сиыр еті, құс еті, теңіз өнімдері) қосымша MAP (Модификацияланған атмосфералық қаптама) көмегімен түсі мен құрылымын сақтай отырып, арнайы пішіндегі пленкаларға жабады.

Нан өнімдері және сүт өнімдері : Зеңнің пайда болуын болдырмау үшін қолөнер нандарын, круассандарды және ірімшік блоктарын қаптамаға салады (сақтау мерзімі: жұмсақ ірімшік үшін 14 күн, қытырлақ нан үшін 7 күн).

Ыңғайлы тағамдар : Дайын тағамдарға, маринадталған еттерге және жеміс-жидек науаларына арналған тығыз орамалар қалыптастырады, бөлшек сауданың көрінуі үшін бұрмаланбайтын тығыздағыштар бар.

Өнеркәсіптік қаптама : мұздатылған ет блоктары (5-10 кг) және ірімшік дөңгелектері сияқты ауыр жүктерді өңдейді, жоғары ағынды сұрыптау және төменгі паллеттеу жүйелерімен біртұтас біріктіреді.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Манипулятор беті тегіс емес өнімдерді өңдей ала ма (мысалы, сүйектері бар ет)?

Ж: Иә, бейімделгіш ұстағыш күрделі пішіндерге сәйкес келу үшін жұмсақ гель төсемдерін пайдаланады, күш сенсорлары балық филесі сияқты нәзік заттардың зақымдануын болдырмайды.

С: Өнімнің ең аз/ең үлкен өлшемі қандай??

A: Минималды: 50x50x20mm (кішкентай ірімшік текшелері); Максималды: 400x300x150 мм (бүкіл күркетауық), габаритті емес өнімдер үшін қол жетімді арнайы ұстағыштары бар.

С: Азотты шаю сақтау мерзіміне қалай әсер етеді??

A: Қызыл ет үшін 80% N₂ + 20% CO₂ тоңазытқышта түс тұрақтылығын 5 күннен 14 күнге дейін ұзартады; наубайхана үшін 100% N₂ ескіруді 60%-ға азайтады.