Интелигентни манипулатор велике брзине за паковање од стреч фолије

Преглед

Велика интелигентна машина за вакуумско паковање са стреч фолијом са великим интелигентним манипулатором револуционише паковање хране великог обима уз напредну роботску аутоматизацију и прецизну вакуумску технологију. Дизајнирана за сложене облике производа и производњу великих размера, ова машина комбинује 6-осну роботску руку са двокоморним вакуум системом, постижући до 40 циклуса у минути уз обезбеђивање херметичких заптивки (резидуални кисеоник ≤0,8%). Прилагодљиви систем хватања манипулатора рукује неправилним предметима као што су целе пилиће, точкови од сира и пекарски асортиман, док јединица за формирање стреч фолије ствара пакете прилагођене за прилагођавање како би се смањио отпад материјала.

Карактеристике

Роботска рука са АИ-ом :

6 степени слободе са прецизношћу позиционирања од 0,1 мм, способан да подигне 10 кг по циклусу за континуирани рад 24 сата дневно.

Алгоритам машинског учења оптимизује притисак хватача на основу густине производа (меко за хлеб, чврсто за смрзнуто месо), смањујући ризик од деформације за 90%.

Двозонски вакуумски систем :

Предвакумски степен (500мбар) уклања површински ваздух; дубоки вакуум (≤1мбар) са испирањем азота (опционо) постиже продужење рока трајања на комерцијалном нивоу (2-3к стандардно паковање).

Независне вакуум пумпе за сваку комору обезбеђују непрекидан рад током промене ролне филма.

Адаптивно руковање филмом :

Ваљак за стреч фолије на серво погон са контролом истезања од 20-80%, компатибилан са ПЕ, рПЕТ и биоразградивим ПЛА филмовима (дебљине 50-150μм).

Аутоматско подешавање ширине филма (300-600 мм) преко сензора вида, смањујући време промене на 3 минута.

Хигијенски дизајн :

Руке манипулатора од нерђајућег челика 316Л за храну, са антимикробним премазом, ИП69К оцењено за прање под високим притиском (80°Ц, 100бар).

Модули за хватање са брзим отпуштањем за 5-минутну санитацију, у складу са БРЦ глобалним стандардима за безбедност хране.

Интелигентно контролно чвориште :

ХМИ заснован на ПЛЦ-у са екраном осетљивим на додир од 15'', који чува 100+ рецепата за паковање (величина производа, ниво вакуума, напетост филма).

ИоТ повезивање за ОЕЕ праћење у реалном времену (укупна ефикасност опреме ≥92%) и даљинску дијагностику преко платформе у облаку.

Апликација

Протеинско паковање : Запечати свеже/смрзнуто месо (говеђи комади, живина, морски плодови) у фолије прилагођеног облика, одржавајући боју и текстуру са опционим МАП-ом (Модифиед Атмоспхере Пацкагинг).

Пекара и млечни производи : Пакује занатски хлеб, кроасане и блокове сира како би се спречио раст буђи (рок трајања: 14 дана за меки сир, 7 дана за хрскави хлеб).

Практична храна : Формира уско припијена паковања за готова јела, маринирано месо и послужавнике за воће, са печатима за видљивост у малопродаји.

Индустријско паковање : Рукује тешким предметима као што су блокови смрзнутог меса (5-10 кг) и точкови за расути сир, неприметно се интегришући са узводним системима за сортирање и низводно палетирање.

ФАК

П: Да ли манипулатор може да рукује производима са неправилним површинама (нпр. месо са костима)?

О: Да, прилагодљива хватаљка користи мекане гел јастучиће да би се прилагодила сложеним облицима, са сензорима силе који спречавају оштећење деликатних предмета као што су рибљи филети.

П: Која је минимална/максимална величина производа?

О: Минимум: 50к50к20мм (мале коцке сира); Максимум: 400к300к150мм (цела ћуретина), са прилагођеним хватаљкама доступним за превелике производе.

П: Како испирање азота утиче на рок трајања?

О: За црвено месо, 80% Н₂ + 20% ЦО₂ продужава стабилност боје са 5 на 14 дана у фрижидеру; за пекаре, 100% Н₂ смањује застарели развој за 60%.