Szybki inteligentny manipulator do pakowania w folię stretch

Przegląd

Duża inteligentna maszyna do pakowania próżniowego w folię stretch z manipulatorem rewolucjonizuje pakowanie żywności o dużej objętości dzięki zaawansowanej automatyzacji robotycznej i precyzyjnej technologii próżniowej. Zaprojektowana z myślą o skomplikowanych kształtach produktów i produkcji na dużą skalę, maszyna ta łączy w sobie 6-osiowe ramię robota z dwukomorowym systemem próżniowym, osiągając do 40 cykli na minutę, zapewniając jednocześnie hermetyczne uszczelnienia (resztkowy tlen ≤0,8%). Adaptacyjny system chwytaków manipulatora obsługuje nieregularne produkty, takie jak całe kurczaki, krążki sera i asortyment wyrobów piekarniczych, podczas gdy jednostka formująca folię stretch tworzy dopasowane opakowania, aby zminimalizować straty materiału.

Cechy

Ramię robota zasilane sztuczną inteligencją :

6 stopni swobody z dokładnością pozycjonowania 0,1 mm, możliwość podnoszenia 10 kg na cykl w celu ciągłej pracy 24/7.

Algorytm uczenia maszynowego optymalizuje docisk chwytaka w oparciu o gęstość produktu (miękki w przypadku chleba, twardy w przypadku mrożonych mięs), zmniejszając ryzyko deformacji o 90%.

Dwustrefowy system próżniowy :

Stopień próżni wstępnej (500 mbar) usuwa powietrze powierzchniowe; głęboka próżnia (≤1 mbar) z przepłukiwaniem azotem (opcjonalnie) zapewnia wydłużenie okresu trwałości na poziomie komercyjnym (2-3x standardowe opakowanie).

Niezależne pompy próżniowe dla każdej komory zapewniają nieprzerwaną pracę podczas wymiany rolek folii.

Adaptacyjna obsługa folii :

Napędzany serwo wałek do folii stretch z kontrolą wydłużenia w zakresie 20-80%, kompatybilny z foliami PE, rPET i biodegradowalnymi PLA (grubość 50-150μm).

Automatyczna regulacja szerokości folii (300-600mm) za pomocą czujników wizyjnych, skracająca czas przezbrojenia do 3 minut.

Higieniczna konstrukcja :

Ramiona manipulatora ze stali nierdzewnej 316L dopuszczonej do kontaktu z żywnością, z powłoką antybakteryjną, stopień ochrony IP69K umożliwiający mycie pod wysokim ciśnieniem (80°C, 100 barów).

Szybko zwalniane moduły chwytakowe do 5-minutowej dezynfekcji, zgodne z globalnymi standardami BRC dotyczącymi bezpieczeństwa żywności.

Inteligentny koncentrator sterowania :

Interfejs HMI oparty na sterowniku PLC z 15-calowym ekranem dotykowym, przechowujący ponad 100 receptur pakowania (wielkość produktu, poziom próżni, napięcie folii).

Łączność IoT umożliwiająca monitorowanie OEE w czasie rzeczywistym (ogólna efektywność sprzętu ≥92%) i zdalną diagnostykę za pośrednictwem platformy chmurowej.

Aplikacja

Opakowanie białkowe : Zgrzewa świeże/mrożone mięso (kawałki wołowiny, drób, owoce morza) w folie o niestandardowych kształtach, zachowując kolor i teksturę dzięki opcjonalnemu opakowaniu MAP (opakowanie w zmodyfikowanej atmosferze).

Piekarnia i nabiał : Pakuje chleb rzemieślniczy, rogaliki i bloki sera, aby zapobiec rozwojowi pleśni (okres przydatności do spożycia: 14 dni w przypadku sera miękkiego, 7 dni w przypadku chleba chrupiącego).

Żywność wygodna : Tworzy ściśle przylegające opakowania do dań gotowych, marynowanych mięs i tacek z owocami, z plombami zabezpieczającymi przed manipulacją, zapewniającymi widoczność w handlu detalicznym.

Opakowania przemysłowe : Obsługuje ciężkie przedmioty, takie jak mrożone bloki mięsa (5–10 kg) i krążki sera luzem, bezproblemowo integrując się z systemami sortowania na początku i paletyzacji na końcu łańcucha.

Często zadawane pytania

P: Czy manipulator może obsługiwać produkty o nieregularnej powierzchni (np. mięso z kością)?

Odp.: Tak, adaptacyjny chwytak wykorzystuje miękkie podkładki żelowe, aby dopasowywać się do skomplikowanych kształtów, a czujniki siły zapobiegają uszkodzeniom delikatnych przedmiotów, takich jak filety rybne.

P: Jaki jest minimalny/maksymalny rozmiar produktu?

Odp.: Minimum: 50x50x20mm (małe kostki sera); Maksymalnie: 400 x 300 x 150 mm (cały indyk), z niestandardowymi chwytakami dostępnymi dla produktów ponadgabarytowych.

P: W jaki sposób przepłukiwanie azotem wpływa na okres przydatności do spożycia?

Odp.: W przypadku mięsa czerwonego 80% N₂ + 20% CO₂ wydłuża trwałość koloru z 5 do 14 dni w lodówce; w piekarnictwie 100% N₂ ogranicza powstawanie zwietrzałych osadów o 60%.